永善，位于云南省东北部，昭通地区北面，处金沙江下游东南岸的五莲峰山系段上。介于北纬27°30ˋ—28°30ˋ，东经103°15ˋ—104°01ˋ之间，东与盐津、大关县毗邻，南连昭阳区，西隔金沙江与四川雷波、金阳两县相望，东西横距46.6千米，南北纵距121.2千米，总面积2789平方千米。最高海拔3199.5米，最低海拔340米，县城海拔820米，距昭通市驻地200千米，距省会昆明580千米。金沙江绕永善边缘11个乡镇168.2千米。 
    永善在夏禹属梁州域，周朝属雍，秦属西南夷，汉初属犍为郡朱提县，蜀汉属朱提郡朱提县，西晋初属朱提郡南广县，南朝属宁州朱提郡河阳县，隋开皇三年废郡改州统县，属南道开边县地，唐南诏时，属爨部地，宋朝属乌蒙部，元朝属乌蒙路宣慰司，明朝属四川乌蒙府地。 
    清朝雍正五年（1727年），云贵总督鄂尔泰平定乌蒙（今昭通），改隶云南，设昭通府。六年二月又于米贴（今属黄华）设一知县、教谕、典史，分驻昭通镇标右营游击，抚驭乌西一带。适值米贴土目禄永忠死，其妻禄氏掌管其地，抗不服调。同年二月初一日，鄂尔泰遣援剿左协副将郭寿域领兵300往谕，初五日抵米贴。禄氏表面归服，暗地谋反，于二月十二日夜半，率四川沙马、黄琅土司和吞都德昌土司、彝目毛脸乌基等聚集1000余人叛，寿域被害，兵三百仅一甘姓幸存。鄂尔泰闻报，派大将张耀祖、哈元生、卜万年率三路大军平之。因辖地处关河与金沙江之间，寄托善良之意，钦命县名为永善。此后，汉、苗、回等族陆续迁进，生聚日繁。 
    永善向为彝疆，是典型的山区县，群山起伏，重峦叠嶂，立体气候突出，自然灾害频繁。建县时，县界东至大关厅，西至四川宁远